Το ανθρωποειδές ρομπότ Walker S2 της κινεζικής εταιρείας ρομποτικής UBTech ξεπερνά τις προκαθορισμένες επιδείξεις σε εργαστηριακό περιβάλλον, αποδεικνύοντας την ικανότητά του να χτυπά μια κινούμενη μπάλα του τένις με ταχύτητα και ακρίβεια σε πραγματικές συνθήκες.
Αν και μοιάζει απλό, το τένις αποτελεί ένα από τα πιο απαιτητικά τεστ για ένα ανθρωποειδές ρομπότ, καθώς προϋποθέτει τον άψογο συνδυασμό αντίληψης, πρόβλεψης της τροχιάς, ισορροπίας και ταχείας κίνησης. Το ρομπότ πρέπει να εντοπίσει έγκαιρα τη μπάλα, να υπολογίσει την πορεία της, να τοποθετήσει σωστά το σώμα του, να σταθεροποιήσει τα πόδια του και να εκτελέσει το χτύπημα στη σωστή χρονική στιγμή, χωρίς καμία παύση για επαναρρύθμιση.
Η πιο δύσκολη στιγμή είναι εκείνη της επαφής με την μπάλα, σημειώνει το Interesting Engineering. Τα χτυπήματα προκαλούν μικρούς κραδασμούς, τα οποία μπορούν εύκολα να αποσταθεροποιήσουν ένα ρομπότ. Πολλά ανθρωποειδή τα βρίσκουν σκούρα στην απορρόφηση τέτοιων κραδασμών. Η επίδοση του Walker S2 δείχνει ότι το σύστημα ελέγχου ολόκληρου του σώματος προσαρμόζεται δυναμικά σε πραγματικό χρόνο, αντί να αναπαράγει προγραμματισμένες κινήσεις, διορθώνοντας συνεχώς μικρές αποκλίσεις που αλλάζουν σε κάθε χτύπημα της μπάλας.
Νέα γενιά ανθρωποειδών ρομπότ
Η UBTech ανακοίνωσε πρόσφατα ότι παρέδωσε το 1.000ό ρομπότ Walker S2, σηματοδοτώντας τη μετάβαση από το στάδιο των πρωτοτύπων στη μαζική διάθεση. Πάνω από 500 μονάδες βρίσκονται ήδη σε πραγματική χρήση, κυρίως σε βιομηχανικά και επαγγελματικά περιβάλλοντα.
Το Walker S2 ανήκει σε μια νέα γενιά βιομηχανικών ανθρωποειδών, σχεδιασμένων για συνεχή λειτουργία και σύνθετες, συντονισμένες εργασίες. Διαθέτει αλγόριθμο δυναμικής ισορροπίας που μιμείται την ανθρώπινη κίνηση, επιτρέποντας βαθιά καθίσματα, κλίση του κορμού έως και 125 μοίρες και σταθερή ανύψωση φορτίων έως 15 κιλά.
Η αντίληψη του περιβάλλοντος βασίζεται σε ένα σύστημα «ανθρώπινου ματιού» με στερεοσκοπική όραση, το οποίο χρησιμοποιεί κάμερες RGB και βαθιά μάθηση για την παραγωγή χαρτών βάθους υψηλής ακρίβειας σε πραγματικό χρόνο. Ενώ το σύστημα Co-Agent της UBTech, μέρος της αρχιτεκτονικής BrainNet 2.0, συνδυάζει τη λήψη αποφάσεων βάσει στόχων με συνεχή ανατροφοδότηση από το περιβάλλον.
Σημαντικό ρόλο παίζει και η ενεργειακή αυτονομία. Το Walker S2 διαθέτει διπλό σύστημα μπαταριών, με δυνατότητα αυτόματης διαχείρισης ενέργειας και αντικατάστασης μπαταρίας, επιτρέποντας μακρά και αδιάλειπτη λειτουργία σε εργοστάσια και βιομηχανικούς χώρους.
Πηγή
